Nel progetto è possibile applicare due tipi di trasformazioni ai solidi: traslazioni e rotazioni.


.:: Rotazione  e Traslazione::.


La traslazione avviene sommando il valore da traslare ad ogni vertice, in base allíasse su cui si vuole effettuare la traslazione. Ad esempio se voglio traslare un solido di 5 sullíasse x, sommo 5 alla coordinata x di ogni vertice.



Le rotazioni vengono effettuate su un singolo asse, applicando una delle tre matrici di rotazione:


Il solido, considerando il suo centro, viene traslato nellíorigine dello spazio tridimensionale, ogni vertice del solido viene moltiplicato per la matrice e infine il solido viene traslato nella posizione originaria.